O Episódio G vai trazer, com certeza, novos personagens para a série. Na primeira edição do mangá, lançado hoje no Brasil, os fãs já tiveram o primeiro contato com dois novos personagens:
Litos - uma garotinha com cerca de 6 ou 7 anos, filha de um escultor que trabalhava no Santuário. Ela é salva por Aioria (no manga é chamado de Aiolia), quando o espírito de seu pai tentava destruir o Santuário. No começo da história, Aioria pensava que ela era um menino.
Garan - um misterioso personagem. Ele vive a serviço de Aioria, chamando-o de mestre a todo instante. Garan possui um braço mecânico. Em uma conversa com Litos, Garan explica que possui o braço por não ter conseguido controlar o seu cosmo de forma correta. Após conversar com Litos, um cosmo negro toma o seu corpo e Garan ataca Aioria. Aioria não mata Garan mas consegue fazer Garan afastar o cosmo negro de seu corpo.
Além destes dois personagens, o primeiro mangá do Episódio G traz outro personagem: John Black. Na verdade ele é um agente negociador, utilizado pelos EUA em missões terroristas. John Black conhece Aioria mas acaba morrendo ensinando para Aioria, a importância de ajudar as pessoas sem um motivo específico.